SLAM 기반 위치추정

로봇이 자신의 위치를 추정함과 동시에 주변 환경 지도를 생성하는 기술입니다.
이를 통해 GPS가 불가능한 실내나 복잡한 환경에서도 로봇이 자율적으로 위치를 인식하고 안정적으로주행할 수 있도록 지원합니다.

경로계획 및 운동제어

로봇이 목적지까지 장애물을 피하면서 최적의 경로를 생성하고, 해당 경로를 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 제어하는 기술입니다.
 이 기술은 로봇의 안전성과 효율성을 높이며, 정밀한 작업 수행의 핵심 역할을 합니다.

2D, 3D 라이다 센서

라이다 센서는 레이저를 이용해 주변 물체와의 거리 및 형상을 정밀하게 측정하는 장치입니다.
 2D 라이다는 평면 기반의 거리 감지를, 3D 라이다는 입체적인 공간 인식을 가능하게 하여, 자율주행 로봇의 장애물 회피, 실시간 맵 생성, 경로 판단 등에 핵심적으로 활용됩니다.